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1. 无推力惯性撞击
2. 有推力撞击
3. 电机驱动撞击
4. 输送机构驱动撞击
5. 垂直向上推力撞击
6. 垂直向下推力撞击
7. 自由落体撞击
8. 控制速度向下撞击
9. 沿斜坡下滑撞击
10. 有推力斜坡上滑撞击
11. 有推力斜坡下滑撞击
12. 力矩驱动旋转撞击
13. 自由向下旋转撞击-1
14. 力矩驱动转盘撞击
15. 力矩驱动摆杆撞击-1
16. 自由向下旋转撞击-2
17. 力矩驱动摆杆撞击-2

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